機(jī)架擺線針輪減速機(jī)因其結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比大、效率高、運(yùn)行平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。正確的拆卸、安裝及換向器的處理，是保障其長期穩(wěn)定運(yùn)行、維護(hù)設(shè)備性能的關(guān)鍵。以下將詳細(xì)介紹其標(biāo)準(zhǔn)操作步驟，并結(jié)合安裝圖進(jìn)行解析。
一、拆卸步驟
- 準(zhǔn)備工作：切斷電源，確保設(shè)備完全停止運(yùn)行。準(zhǔn)備好合適的工具（如扳手、拉馬、銅棒、清潔劑、油盒等），并清理工作區(qū)域。
- 斷開外部連接：拆下減速機(jī)輸入軸和輸出軸上的聯(lián)軸器、鏈輪或皮帶輪等傳動(dòng)件。做好定位標(biāo)記，以便回裝。
- 拆除機(jī)架連接：松開并卸下將減速機(jī)固定在機(jī)架或設(shè)備基座上的地腳螺栓。
- 分離減速機(jī)主體：將減速機(jī)整體從設(shè)備上吊離或移開，放置于平穩(wěn)、潔凈的工作臺(tái)上。
- 拆卸端蓋與殼體：
- 對(duì)稱、均勻地松開并卸下所有端蓋螺栓。
- 使用頂絲孔或輕輕敲擊（墊上銅棒）分離端蓋與殼體。注意保護(hù)結(jié)合面。
- 對(duì)于法蘭式機(jī)架減速機(jī)，需按順序松開殼體連接螺栓。
- 取出內(nèi)部組件：
- 小心取出擺線輪（通常為一對(duì)相位差180°的輪片）、針齒殼、偏心軸承等核心部件。
- 記錄各組件的順序、方向和相位關(guān)系，必要時(shí)進(jìn)行拍照或畫圖標(biāo)記。這是確保回裝正確的關(guān)鍵。
- 使用專用拉馬拆卸輸入軸上的偏心軸承，避免直接敲擊。
- 清洗與檢查：將所有拆卸的零件用清潔劑清洗干凈，檢查擺線輪齒面、針齒銷、軸承、密封件等是否有磨損、點(diǎn)蝕、裂紋或變形。損壞件需更換。
二、安裝步驟（含換向器注意事項(xiàng)）
安裝是拆卸的逆過程，但精度要求更高。換向器（此處通常指改變輸出軸方向的裝置，如垂直出軸的安裝方式，或指電機(jī)接線盒的相位調(diào)整以實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)）的處理是重點(diǎn)之一。
- 準(zhǔn)備工作與零件檢查：確保所有零件清潔、完好，更換所有密封墊和油封。核對(duì)新的換向器組件（若更換）或確認(rèn)原換向器狀態(tài)良好。
- 安裝內(nèi)部組件：
- 在殼體內(nèi)部和軸承座涂上適量潤滑脂。
- 按拆卸時(shí)記錄的標(biāo)記，依次裝入偏心軸承、擺線輪（注意兩片的標(biāo)記孔要對(duì)準(zhǔn)，相位正確）、針齒殼等。裝配時(shí)需仔細(xì)，避免磕碰齒面。
- 轉(zhuǎn)動(dòng)輸入軸，檢查是否靈活、無卡滯。
- 安裝機(jī)架與殼體：將組裝好的減速機(jī)主體對(duì)準(zhǔn)機(jī)架安裝孔，平穩(wěn)就位。均勻擰緊地腳螺栓，確保減速機(jī)水平。
- 關(guān)鍵：換向器處理與輸出軸方向確認(rèn)：
- 機(jī)械換向：若通過改變減速機(jī)整體安裝方位（如從臥式改為立式）來實(shí)現(xiàn)換向，則需確保機(jī)架有相應(yīng)的安裝面，并重新校正對(duì)中。
- 電氣換向：若通過調(diào)整驅(qū)動(dòng)電機(jī)接線（相序）來實(shí)現(xiàn)輸出軸反向旋轉(zhuǎn)，則需在連接電機(jī)前，根據(jù)設(shè)備要求確定轉(zhuǎn)向。可在空載狀態(tài)下點(diǎn)動(dòng)測試電機(jī)轉(zhuǎn)向，確認(rèn)與減速機(jī)輸入軸規(guī)定轉(zhuǎn)向一致。注意：減速機(jī)本身不可反向驅(qū)動(dòng)（即輸出軸作為輸入），否則會(huì)損壞內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
- 參照 “機(jī)架擺線針輪減速機(jī)安裝圖” ，該圖通常會(huì)明確標(biāo)注輸入軸旋轉(zhuǎn)方向與輸出軸方向的關(guān)系，以及不同安裝形式（如M1~M6安裝方式）對(duì)應(yīng)的輸出方位。務(wù)必嚴(yán)格按圖施工。
- 連接輸入/輸出端：安裝輸入軸端的電機(jī)或驅(qū)動(dòng)裝置，以及輸出軸端的負(fù)載連接件。使用百分表等工具精確校正同軸度和平行度，誤差需在允許范圍內(nèi)，然后緊固聯(lián)軸器螺栓。
- 添加潤滑油：從通氣塞處加入規(guī)定牌號(hào)和容量的潤滑油至油標(biāo)中線。
- 空載試運(yùn)行：接通電源，進(jìn)行短時(shí)空載運(yùn)行。檢查有無異常振動(dòng)、噪音、泄漏，以及溫升是否正常。確認(rèn)轉(zhuǎn)向符合設(shè)計(jì)要求。
- 負(fù)載運(yùn)行與驗(yàn)收：逐步加載至額定負(fù)載，運(yùn)行一段時(shí)間后，復(fù)查所有緊固件和運(yùn)行參數(shù)，完成安裝。
****：機(jī)架擺線針輪減速機(jī)的拆裝是一項(xiàng)精細(xì)工作，核心在于保持零件清潔、記錄裝配關(guān)系、保證裝配精度。而“換向器”相關(guān)的操作，必須緊密結(jié)合官方提供的安裝圖紙，明確轉(zhuǎn)向定義與機(jī)械安裝方位，通過機(jī)械安裝調(diào)整或電氣接線調(diào)整來實(shí)現(xiàn)正確的輸出方向，從而確保整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)安全、高效運(yùn)行。
